#include <string.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <QtGlobal>
#include <X11/X.h>
#include <X11/Xutil.h>
#include <X11/Xatom.h>
#include <X11/keysym.h>
#include <xcb/xcb.h>
#include "SVTK_SpaceMouse.h"